這題應該是後台被問最多次的問題,沒有之一。老實說沒有標準答案,但我可以照實際情境幫你判斷,不是那種「兩個都很好」的和稀泥答案。
先看你要不要連網路
如果專案完全不需要WiFi/藍牙,單純就是感測器讀值+控制繼電器這種,Arduino UNO R3的5V邏輯電位反而比較省事,很多舊的模組(尤其是繼電器板)本來就是設計給5V用的,接ESP32的3.3V有時候要另外加位準轉換,反而多一道手續。
但只要專案沾到「手機App遠端控制」「資料要上雲端」「要跟Home Assistant整合」這類需求,ESP32幾乎是唯一選項——UNO R3本身沒有網路能力,硬要做的話還得外接一片WiFi模組,成本跟複雜度都不划算。
效能與腳位數量
- Arduino UNO R3:14個數位腳位+6個類比,跑一般感測器/繼電器/伺服馬達控制綽綽有餘,程式碼資源多、範例最豐富,新手除錯最容易找到解答
- ESP32:雙核心處理器、腳位更多、內建WiFi+藍牙,適合需要同時處理多個感測器又要連網的專案,缺點是入門的學習曲線稍微陡一點
我自己的建議是:如果你是完全的新手,先從Arduino UNO R3練基本功(數位輸出入、PWM、感測器讀值這些觀念學熟),等你需要做連網專案的時候再換ESP32,觀念是通的,不會浪費之前學的東西。