土壤濕度感測器+抽水馬達:自動澆花系統這樣做最實用

出國度假花花草草沒人澆水枯掉,應該是每個有陽台的人都遇過的困擾。這個專案其實是Maker圈CP值很高的入門實作,材料不貴,而且真的解決生活問題。

YL-69跟電容式感測器怎麼選

YL-69這種電阻式感測器便宜,但長期插在土裡會因為電化學反應加速氧化,通常撐不了太久就要換;電容式土壤濕度感測器貴一點,但耐腐蝕、壽命長很多,長期使用(這種本來就是要一直插在土裡的應用)強烈建議直接上電容式版本,不要為了省小錢之後一直換感測器。

系統邏輯設計

• 讀取土壤濕度類比值,設定一個門檻(實際數值要自己測試校正,因為土壤種類、盆栽大小都會影響讀值範圍)
• 低於門檻→觸發繼電器啟動抽水馬達幾秒→停止→等待一段時間再重新偵測,不要偵測到就一直澆,土壤含水量的變化需要時間
• 如果用ESP32做主控,可以額外加上WiFi通知功能,澆水的時候推播一則訊息到手機,出國在外也能掌握家裡植物的狀況

馬達抽水管建議走虹吸原理架設(水桶位置略高於植物,或至少不要讓馬達長時間空轉),抽水馬達最怕的就是乾抽燒毀,程式邏輯裡一定要有「水桶沒水就不動作」的保護判斷,這個小細節很多教學會漏掉。

材料清單(BOM)

腳位接線對照表

📷 〔照片預留位:請在這裡插入實際接線/組裝照片〕

完整程式碼

// 土壤濕度自動澆花系統(ESP32版)
const int SOIL_PIN = 34;   // 類比輸入(ESP32的ADC腳位)
const int RELAY_PIN = 26;

const int DRY_THRESHOLD = 2600; // 乾燥門檻,務必依實際感測器與土壤自行測試校正
const unsigned long PUMP_DURATION = 5000;     // 抽水持續時間(毫秒)
const unsigned long CHECK_INTERVAL = 3600000; // 偵測間隔,這裡設1小時,避免頻繁澆水

void setup() {
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  int soilValue = analogRead(SOIL_PIN);
  Serial.print("土壤濕度讀值:");
  Serial.println(soilValue);

  // 提醒:抽水馬達最怕乾抽燒毀,若水桶容易見底,
  // 建議加裝水位/浮球開關,在程式邏輯裡多一層「沒水就不動作」的保護判斷
  if (soilValue > DRY_THRESHOLD) {
    Serial.println("土壤偏乾,啟動抽水");
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
    delay(PUMP_DURATION);
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
    Serial.println("抽水結束");
    // 這裡可以接上WiFi推播通知,出國在外也能掌握家裡植物的狀況
  } else {
    Serial.println("土壤濕度足夠,不動作");
  }

  delay(CHECK_INTERVAL); // 不要偵測到就一直澆,土壤含水量的變化需要時間
}